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新疆无人机如何实现自动悬停?

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 新疆无人机           

      自动悬停的就是将新疆无人机固定在预设的高度位置与水平位置上,也就是一组三维座标,空间中只有三维才能定位。然而,无人机是如何知道自己的位置的呢?说起来也很简单,高度一般是通过超声波传感器(测量与地面的距离)或者是气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然,GPS也可以提供高度信息,但对于主流的新疆无人机来说,更倾向于使用气压计,因为低成本的GPS的数据刷新率太低,在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。           

      除了GPS模式来定位外,新疆无人机还有一种“姿态模式”,依靠的是内部的IMU(惯性测量单元,实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)来识别自身的飞行状态和相对位移,凭借飞控员的手动操作,让它到达预定位置进行悬停。在室内GPS信号不好的情况下,还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。

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相关标签:新疆无人机,
来源:http://www.nfzwchyq.com/news896013.html
时间:2019-03-05 00:00:00



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