新疆无人机飞防作业任务前需检查

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为了保证新疆无人机以较佳性能和状态迎接飞防作业任务，下面给大家“体检”指南，让大家在作业中更加安心、放心。 

新疆无人机外观检查
1. 检查桨叶表面是否有附着物，若有应及时清洗；如桨叶有破损、变形，桨叶垫片有磨损或缺失，请及时更换。 抓住电机散热孔和外转子左右晃动检查旷量是否过大；转动电机，检查电机是否卡转，若有以上现象请及时更换；抓住电机后左右晃动检查电机座螺丝是否松动，若有松动请重新抹上螺丝胶后拧紧。
2. 检查大臂、小臂及三通、脚架及横梁是否存在破损，若有请及时更换。检查电池是否出现鼓包、漏液现象，若有以上现象请及时联系售后。 遥控器 检查遥控器天线是否破损或松动，若有以上现象请及时更换。
功能检查
1. 检查充电器功能是否正常，若异常请联系售后；将电池进行一次完整的充放电后，上电通过遥控器APP检查电池压差，如果电芯压差＞0.15V，请先将电池进行慢充操作，操作无果后请联系售后。
2. 上电查看遥控器APP是否有报错，若有报错请根据提示进行排查；更换遥控器电池测试遥控器断电续航功能是否正常，若不正常请及时更换内置电池。
3. 检查遥控器、飞行器、APP固件版本是否一致，如不一致，请升级至新版本固件。 IMU校准将植保机拿到空旷平稳的地面后，上电校准 IMU，若校准失败，请重启植保机后重新进行校准。 指南针校准 将植保机拿到空旷地面后，上电校准指南针，若校准失败，请更换场地，重新校准指南针。 
4. 新疆无人机给作业箱加水后，开启喷洒，检查水泵是否正常喷洒，若管道有空气无法喷洒，请将流量调至大，或打开泄压阀排出空气。FPV及探照灯功能检查 检查FPV图传及探照灯功能是否正常，若无图传，请检查FPV连接中心板线材是否松动；若图传存在卡顿延迟现象、请调整遥控器信号天线及所在位置；若探照灯不亮，请通过遥控器 APP 调整探照灯亮度。
5. 通过遥控器APP检查摇杆模式是否为自己常用模式，若不是，请及时调整。上述各项检查完毕后，大家可以选择空旷场地，进行试飞，试飞前确保整机螺丝拧紧，测试飞机整体功能正常后，再进行作业。  

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