新疆无人机测量主流PPK技术的作业原理

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新疆无人机, PPK的作业原理 PPK（Post-Processing Kinematic，GPS动态后处理差分）技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。

新疆无人机基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。PPK技术是早的GPS动态差分技术方式（又称半动态法、准动态相对定位法、走走停停法），它与RTK技术的主要区别在于：在基准站和流动站之间，不必象RTK那样，建立实时数据传输，而是在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出流动站在对应时间上的坐标位置，其基准站和流动站之间的距离没有严格的限制。它的优点是定位精度高、作业效率高、作业半径大、易操作。
对比分析 1、新疆无人机空中飞行速度很快，需要很高的定位频率，用RTK技术实时导航很难达到这个条件，PPK支持50HZ定位频率，完全满足需求。 2、RTK实时提供位置信息，PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率，而且解算精度更高。 3、RTK需要用电台或者网络通信模块，PPK则不需要，减少无人机的负荷，增加飞机续航时间。 4、RTK作业距离有限，PPK作业距离更远可达50km，在长距离大范围的作业区域内，尤其是带状区域，比如输电线路、公路、铁路、油气管道，PPK将是尚佳选择。总结虽然RTK可以实时提供高精度位置信息，但是目前在无人机的应用上有很大的技术难题。PPK相对于RTKzui大的好处就是可以事后处理，逆向滤波，这样就可以解决一部分卫星失锁的问题，通过融合解提高定位精度。 PPK技术是一种更适合搭载在无人机上的空间定位技术随着科技的发展。新疆无人机技术的日趋成熟，大范围的作业比传统RTK测量效率提高很多很多。PPK技术在无人机方面明显具有更广阔的发展前景，PPK技术势必会成为新疆无人机在测绘方面给的中流砥柱。