新疆三维激光扫描仪的精度控制

乌鲁木齐南方中纬测绘仪器有限公司为您免费提供{keyname1},{keyname2},{keyname3}等相关信息发布和资讯展示，敬请关注！

新疆三维激光扫描仪作为一个三维空间量测设备，特点是快速海量空间点采集。一个是数据采集快，现在主流的脉冲和相位式扫描仪速度从每秒几万点，到每秒上百万点；另外一个是空间三维的完整量测，因为测量的点间距可以很小（从几十毫米到一个毫米以下），几乎创建了基于扫描仪站位的完整的空间视图（往往脚架以下的部位不在视场范围内，从而扫描不到），也就是测量现场考虑到或没考虑到的对象都完整记录下来。

新疆三维激光扫描仪的测量原理当然是激光测距，有脉冲和相位两种形式之分。但核心部件--激光传感器的工作方式与新疆全站仪的激光传感器有些差异，因此测距精度zui高也就在1-2毫米，随着与被测对象距离加大，精度还要差，可能到5毫米以上甚至20-30毫米。当然有的时候精度也与被测对象的表面材质有关系，例如颜色，光洁度等。

经常说新疆三维激光扫描仪项目精度出了比较大的问题，数据经过验证后相差一个拳头大小，甚至多出来一个胳膊的长度。根据我的一些详细分析和检查，发现此类问题不是三维激光扫描仪造成的，造成这类问题的主要原因有两个：

1，现场扫描操作过程的问题。例如使用的标靶被移动了，扫描过程中扫描仪被碰了，甚至某些认为静止的被测对象在扫描期间出现了移动（大风吹动，人为挪动等）。这样导致了扫描的原始数据有问题，导致数据不准确。

2，数据拼接处理的问题。实际上这类问题比较常见，主要是数据拼接处理人员的责任心不够或经验缺乏导致的。数据拼接处理的方法很多，在这里就不详细一一介绍了，以后有时间可以与大家一起再深入探讨。这里只想举例说几种情况：1）过分依赖标靶，而标靶在作业过程中发生了移动，或者标靶布设不合理（短基线控制大场景，在高度变化比较大的空间标靶简单布设在一个平面等）；2）人为错误，选错标靶或选错特征，包括在使用点云特征拼接时，选择了数据质量不好的位置进行等；3）没有采用过约束或闭合，导致误差没有分散，而被累计。

新疆三维激光扫描仪，针对扫描操作出现的问题，还是要增加外业扫描经验，避免导致影响数据结果的一些情况出现。对于数据拼接处理的问题，提高数据整体精度的关键，而且这个环节常常可以弥补现场扫描操作的问题，新疆三维激光扫描仪下面再分别说说几个问题的处理方法：
1）标靶被移动或布设不合理，可以适当通过增加特征点或增加点云特征拼接约束来纠正偏差；
2）人为错误，这就需要经验加仔细，还有就是检查和修改了；
3）整体拼接没有采用过约束或闭合，可以适当增加一些过约束或闭合，从而减少整体误差。