详解新疆无人机的飞行模式

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新疆新疆无人机飞行中，飞行模式至关重要。在什么情况下切换什么飞行模式抢夺控制权，什么时候入什么飞行模式可以安全省事的飞行。下面讲述新疆新疆无人机飞行模式的区别:

A档：姿态模式。该模式下视觉定位系统、GPS定位系统、避障系统均有数据存在，但不参与工作。也就是说以上三个辅助系统仅仅只是在看戏，而不会参与到实际的工作中去。新疆新疆无人机在室外时，在姿态模式下如果失去控制，GPS满足定位则飞控会启动失控保护，不满足定位则不启动失控保护。（失控保护有三种可选：失控返航、失控悬停、失控降落）GPS是否满足定位APP会有提示，飞行指示灯也会有提示，详情请自行查看说明书。

P档：P档是定位模式。定位分为GPS定位和视觉系统定位。新疆无人机在室内时GPS定位系统不参与工作，在室外高空空旷地方视觉定位系统无法采集到有效数据故而不参与工作。

一、P档GPS定位模式。GPS定位模式需要满足两个条件：GPS定位的精度和指南针的正常工作。新疆无人机在飞行的时候，GPS和指南针是有可能被干扰的（楼宇间、大型磁性或吸磁的环境下很容易被干扰）。GPS被干扰不满足定位的表现是风往哪个方向吹无人机就往那个方向飘，此时飞控会自动将飞行模式切换到A档姿态模式。需要手动接管无人机的控制。指南针被干扰后表现为自己往一个方向较为快速的飞走、或者自己进行绕圈飞行。此时飞控是不会自己切入A档需要人工强制切入A档姿态模式抢夺控制权。一次不行多切几次试试，千万别关控想着失控保护，此时的失控保护是无效的（GPS模式下失控保护必须满足两个因素：GPS和指南针的数据都是正常的）如果此时不抢夺控制权，那么你就好好祈祷吧。

二、S档运动模式。运动模式顾名思义，反应速度大大提高。当然，在满足定位的时候新疆无人机也是处于定位模式的。但是在飞行的时候如果速度过快则避障系统无法参与工作，目前多数采用视觉+红外避障。在速度过快时这些数控采集不足导致无法解算。故而避障系统不工作。