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新疆无人机之飞行控制系统

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新疆无人机飞行控制系统,简称飞控。类似于电脑的操作系统。飞控内置陀螺仪、加速度计、气压计,外置磁力计、GPS等传感器,利用传感器的数据对无人机的姿态进行感应并修正。飞控系统的好坏决定了新疆无人机的性能。


陀螺仪对新疆无人机的角度进行感应,反馈给飞控。加速度计则感应加速度。两者合称惯导(惯性导航)。气压计对新疆无人机的高度进行感应,磁力计就是简单的说就是指南针或者说电子罗盘,这些是硬件的作用,硬件在一定程度上决定了飞控的性能,但是它不是zui主要的。zui主要的是飞控的算法。元器件感应数据,但是在实际飞行过程中会产生很多偏差很大的数据,如果飞控的算法不能及时将这些数据过滤掉,那么无人机飞行的过程中将会非常不稳定。


飞控的滤波算法从直观的角度来看,有两点zui能体现。水平精度和垂直精度的修正(水平精度:在一定时间内水平位置的偏移量,垂直精度就是垂直的偏移量)。例如一个半径为3米的圆圈范围内,一个在那里一直一动不动,一个则是不停的左右前后偏移。这两种相信大部分人都会选择一动不动的那个吧。


以上就是飞控的算法之滤波算法,清除掉偏移量过大的信号并对有用的信号进行解算。保证新疆无人机的飞行姿态赏心悦目,让人看着放心。用着舒心。


众所周知,目前市面上的新疆无人机都需要一个控制器(遥控器或者APP)进行控制。控制时有两点很直观的体现飞控的控制算法。一是控制手感,对新疆无人机进行操控的时候是否跟手。第二是刹车姿态和距离。就像汽车的制动一样,急刹车的时候点头程度和制动距离。新疆无人机的刹车姿态主要是看在刹车的过程中机身的摇晃程度、是否偏离原来的航线,机头航向角度偏转量。以上就是飞控的算法之控制算法。滤波算法和控制算法绝大部分程度上决定了新疆无人机的性能温度程度,操控手感以及抗干扰能力等。


新疆无人机,飞控分为开源和闭源(商品控),其实闭源也大多数从开源上面演变过来的。竞速机的多为开源飞控,大多数只集成了陀螺仪和加速度计,别的传感器没有集成。所以比较难控制。新疆无人机建议新人,动手能力强并且时间较多、有耐心的可以尝试一下去折腾开源飞控。因为折腾好了会很有成就感,里面的各种参数都是可调的。不满足上面三个条件的尽量别去玩开源,因为开源飞控对于新手是比较不友好的。






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来源:http://www.nfzwchyq.com/news896267.html
时间:2021-08-25 00:00:00



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