新疆无人机测绘0基础入门到放弃（一）

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最近有好几个小可爱，私信我问一些无人机测绘的问题，偏重的方向还不太相同。由于我自己比较懒，问题不想答第二遍。别的一个原因，也算是对我过去的作业有一个交代吧。所以决定写个从入门到放弃的教程，尽量从0基础开端回答一切相关的问题。本文将分成多个文章，不定期更新。

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第一部分 前语

航空拍照丈量在测绘范畴归于一个比较“陈旧”的老练技能，她解决了测绘范畴内快速获取大范围数据的问题；传统航空拍照丈量运用的相机比较笨重，相机一般在几十公斤，运用的飞翔渠道是载人飞机，所以相对航高较高，牵强能够做1:1000、1:2000地形图测绘，比例尺再大就看不清了，而且只要正射影像的航片可能会丢掉许多细节，比例尺越大，需求收集的细节就越多，由于遮挡的原因无法收集一切DLG（数字线划图）产品所需数据，所以还需求地上补测合作拍照丈量成图。

比例尺的意义是图上1（单位）代表实地多少（单位），由于单位能够约掉，所以只要用相同的单位就能够。比方说，1:1000比例尺，表示的意义能够是，图上1毫米距离代表实地1000毫米，也能够说是图上1厘米代表实地1000厘米，没有差异。

载人飞机航摄仪
除了像上图这样的拍照丈量相机，小型设备上并没有专用的测绘相机设备（航摄仪），现在无人机上运用的相机大多是用一般消费相机拼出来的，能满足航测个个参数即可。

近年来快速开展的无人机技能，歪斜拍照技能，为测绘快速获取数据打开了新的大门，不仅受空域约束小，从策划到施行速度快，还由于飞翔高度低，歪斜拍照提供多个角度同一地物的不同照片，能够有效消除航测死角，削减或完全消除地上外业补测作业。

假如低空无人机航测能大范围运用，适当于把测绘的外业作业转移到内业来，（出产传统的测图产品现在仍需求大量的内业作业）变相提高了测绘作业者的作业环境。而且，外业作业也从传统的长期出差变成了“短期商务出差”。提高作业效率，提高作业环境，这对测绘职业来说不得不说是个重大的利好。

传统触摸式丈量对气候依靠比较大，下月下雪劲风气候，外业作业无法正常进行。北方有冬休，南边有梅雨时节，都会对测绘出产产生一定影响。假如在气候好的时分快速大范围的收集地上数据，在雨雪时节里就能够安排内业出产，此为提高效率。
比较传统测绘运用新疆全站仪、GPS出产的DLG产品，航空影像更像是现在盛行的“大数据”概念，航拍照片记载的是悉数地物地貌数据，GIS范畴也提出了“时空数据”的概念和运用，丈量人也把歪斜拍照技能称为能够出产全套测绘4D产品的新技能。

应该说无人机搭载相机、歪斜相机甚至机载lidar在测绘范畴运用有着广阔的前景。

1 测绘无人机优势

空域好请求

无人机空域比较载人机空域好请求的多，除非国家级项目、紧急事件，载人机空域请求时刻都比较长，而且比较尴尬的便是还要考虑气候的影响，十分困难请求下来空域，气候可能又不合适飞翔，等气候合适飞翔了，请求的空域时刻窗口已过，然后再请求空域。

无人机由于飞翔高度比较低，一般不会影响到客机、军机执行任务，但机场附近另说哦。

灵敏便利

无人机体积小，预备时刻短，起飞下降地址灵敏，并不一定要在机场起飞，比方这两年盛行的垂直起降无人机，只需找个平摊的当地即可起降，而且还具有固定翼飞翔航时长的特色。

相对高度低，对载荷要求低

由于无人机飞翔高度低，一般的数码相机拍照的照片直接能够当航片运用，避免了笨重、大体积、昂贵的航摄仪（航摄仪可是几十万上百万的设备）。

可出产大比例尺高分辨率产品

同样是由于相对高度低，无人机收集的影像分辨率能够高至2-3厘米（图像上一个像素代表实地距离2-3厘米），比较高分卫星、载人航空拍照，分辨率是比较高的。载人航空拍照能做到5厘米基本上到头了。

建模近乎全主动

歪斜拍照建模的过程全程几乎无需人工干涉，建模过程完全由计算机主动完结，人工无需干涉，也基本无法干涉。比较于传统人工建模，歪斜拍照模型与周边场景合作十分好，模型场景逼真，运用模型截图的时分，有时分甚至无法分辨是航拍的照片仍是模型的截图。


图片来自网络，侵删
2 测绘无人机下风

监管空白

虽然无人机空域请求比较简单，但实际上没有像通航相同的规范申报流程。在测绘无人机开展的早些年，大部分其实都是“黑飞”，去哪请求，找谁请求，请求流程，请求费用，其实现在还没有一个固定的流程。

大疆无人机对机场周边的起飞约束十分严格，即便向主管部门请求了空域，也要向大疆请求解锁。一方面约束了胡乱飞翔的飞手，一方面也同样约束了正规作业的快捷性。什么时分能有个渠道便利的请求空域，仍是个未知数。

各地关于无人机的方针也不尽相同，反无设备（反无人机）并不只存在于新闻里。

炸机危险

关于无人机系统来说，一旦发生系统性毛病，即系统中的一个子系统呈现毛病，新疆无人机即有可能形成炸机。关于无人机运用者来说，一方面损失了收集设备，一方面可能对第三方形成财产、人身安全危害。美国的航天飞机还不能确保每次发射都成功呢，况且一架几十万的无人机。

炸机是无人机职业里的常用“黑话”，一般指的是无人机未按操作者意图从天上掉下来，并不是说无人机爆破了。炸机的效果可大可小，小到无人机能够立刻复飞；大到无人机全毁，甚至形成第三方财产损失或人身安全威胁。
肯定精度不高

现在无人机成图肯定精度不高，仅能满足1:500比例尺地形图规范要求，比较于全站仪和GPS-RTK等传统丈量设备，这个精度不高新疆无人机。不过，数据跟实际运用场景相关，假如自身运用场景就不需求特别高精度，无人机获取数据，是十分快捷的方法。

假如对精度要求比较高，还能够采用布设地上相控点的方法，操控最终成图的肯定方位精度。

肯定精度是指与传统测绘效果之间的差错（这个观念不太严谨，不过究竟咱们是0基础嘛，能够这么理解），比方你手里有很多路灯点位坐标数据，无人机效果数据与已知数据相叠加形成的点位差错即能够代表这个精度。有了肯定精度的操控要求，能够确保张三李四王二麻子测的图都能够拼到一起，而无需由于启用的坐标基准不同，形成图拼不上的状况。
在传统测绘范畴里，测图是一件适当耗费人力物力财力时刻的事，所以确保一切效果通用，是最大化利用测绘效果的方法，这种思维一向存在于测绘作业者的脑海中，许多点评规范甚至也因而而来，测绘作业者瞧不上新疆其他职业的“丈量效果”，也是由于他们只能确保小范围内的数据没问题。张三李四王二麻子测的图重合方位悉数拼不上，你说愁人不愁人，哪个数据是对的？哪个是错的？再花时刻出去验证一遍？
产品较为单一

无人机测绘初级产品只要：真正射影新疆无人机像图、歪斜三维模型、点云。生成这些数据是比较便利和主动的。假如需求更详尽的室内数据，带有名称属性的DLG等，无人机现在是无法主动完结这项任务的。

假如需求传统的测绘产品数据，比方数字线划图、数字高程模型，则需求进一步处理，而且都需求大量的人工操作。

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